EgoPAT3D

EgoPAT3D数据集
15个家庭场景
15个点云文件 (每个场景一个)
150个总记录 (每个场景中有10个记录，每个记录中有不同的对象配置)
15000手-对象动作 (每次录制100)
约600分钟的RGBD视频 (每个视频约4分钟)
~ 1,080,000 RGB帧30 fps
~ 900,000个手部动作帧 (假设每个手部对象动作约2秒)

EgoPAT3D Dataset
15 household scenes
15 point cloud files (one per scene)
150 total recordings (10 recordings per scene, each with distinct object configurations)
15,000 hand-object interactions (100 per recording)
Approximately 600 minutes of RGBD videos (each video lasts ~4 minutes)
~1,080,000 RGB frames at 30 fps
~900,000 hand action frames (assuming each hand-object interaction lasts ~2 seconds)

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

EgoPAT3D是一个包含15个家庭场景的点云数据集，每个场景有10个记录，总计15000个手-对象动作和约600分钟的RGBD视频。该数据集由清华大学、纽约大学和同济大学于2022年9月17日联合发布，主要用于计算机视觉领域的研究。