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该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，6928帧数据，涉及一个任务。数据内容包括：机器人的动作状态（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos等6个关节位置）、观测状态（与动作状态相同的6个关节位置）、来自overhead_camera和wrist_camera的视频观测数据（分辨率480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等信息。数据集文件格式为parquet，视频文件格式为mp4，总数据文件大小100MB，视频文件大小200MB。