ffw_sg2_rev1_TEST_latch5

该数据集与机器人技术相关，包含来自机器人头部和手腕安装的摄像头的视频和状态观察数据，以及关节状态和动作数据。数据集由4个片段、678帧和12个视频组成，帧率为15 fps。数据存储在parquet文件中，并包含有关机器人类型（ffw_sg2_rev1）和代码库版本（v2.1）的元数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: RobotisSW/ffw_sg2_rev1_TEST_latch5
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, ffw_sg2_rev1, robotis

数据集结构

数据规模

• 总情节数: 4
• 总帧数: 678
• 总任务数: 1
• 总视频数: 12
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 FPS
• 拆分: 训练集 (索引 0 至 4)

数据文件

• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段

元数据特征

• timestamp: 浮点32，形状 [1]
• frame_index: 整型64，形状 [1]
• episode_index: 整型64，形状 [1]
• index: 整型64，形状 [1]
• task_index: 整型64，形状 [1]

观测特征

• observation.images.cam_head: 视频类型，形状 [720, 1280, 3]，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.images.cam_wrist_left: 视频类型，形状 [480, 640, 3]，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.images.cam_wrist_right: 视频类型，形状 [480, 640, 3]，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.state: 浮点32，形状 [22]，包含 22 个关节与运动状态名称

动作特征

• action: 浮点32，形状 [22]，包含 22 个关节与运动控制名称

附加信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: ffw_sg2_rev1
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用 BibTeX: 信息缺失