pick-up-yellow-cube-20260730-180659-iter5-success

用于拾取黄色立方体的机器人操作数据集，使用LeRobot记录。Robot manipulation dataset for picking up yellow cubes, recorded using LeRobot.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 k1000dai/pick-up-yellow-cube-20260730-180659-iter5-success，是一个用于机器人学习的数据集，基于LeRobot框架创建。

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 机器人类型: so_follower
• 采样频率: 30 fps

数据规模

• 总集数（episodes）: 75
• 总帧数（frames）: 34,879
• 总任务数（tasks）: 1
• 数据文件大小: 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小: 200 MB（MP4 格式）
• 训练/测试划分: 训练集包含全部 75 集（0:75）

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状/说明
action	float32	6维，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	6维，与动作维度相同（机器人关节状态）
observation.images.wrist	视频	480×640×3，AV1编码，30fps
observation.images.side	视频	480×848×3，AV1编码，30fps
observation.images.top	视频	480×848×3，AV1编码，30fps
observation.images.side2	视频	480×848×3，AV1编码，30fps
timestamp	float32	1维，时间戳
frame_index	int64	1维，帧索引
episode_index	int64	1维，集数索引
index	int64	1维，全局索引
task_index	int64	1维，任务索引

数据组织

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000

其他说明

• 数据集首页、论文和引用信息均标记为"More Information Needed"（暂无具体信息）。
• 数据集可通过LeRobot可视化工具进行预览。