test_dataset

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含2个episodes，548帧和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： maximellerbach/test_dataset
• 创建工具： LeRobot
• 许可证： Apache 2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 配置名称： default
• 数据文件： data//.parquet
• 总任务数： 1
• 总回合数： 2
• 总帧数： 548
• 数据块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 数据分割： 训练集（train）包含回合 0 至 2

数据特征

• 动作： 6维浮点数组，对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪的位置。
• 观测状态： 6维浮点数组，与动作特征相同，表示机器人关节位置。
• 观测图像： 来自前置摄像头的视频数据，分辨率为 480x640，3通道，编码格式为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳： 单精度浮点数。
• 帧索引： 64位整数。
• 回合索引： 64位整数。
• 数据索引： 64位整数。
• 任务索引： 64位整数。

文件路径模式

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化地址： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=maximellerbach/test_dataset

代码库版本

• 版本： v3.0

机器人类型

• 类型： so_follower

引用信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• BibTeX 引用： 未提供