blue_pen_pick_and_place3
收藏Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/Dongkkka/blue_pen_pick_and_place3
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，涉及Koch机器人的拾取和放置任务。数据集包含15个episodes，5096帧，30个视频。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
Dongkkka
创建时间：
2025-04-16
