SimSuction-Dataset
收藏arXiv2023-11-28 更新2024-08-06 收录
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http://arxiv.org/abs/2305.16378v2
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资源简介：
SimSuction-Dataset是一个大规模的合成数据集，专门设计用于在杂乱环境中进行吸力抓取策略的学习。该数据集包含500个杂乱环境，共计320万个标注的吸力抓取姿态。通过结合分析模型和动态物理模拟，SimSuction-Dataset提供了一种快速且准确的吸力抓取姿态标注方法。数据集的创建过程不仅为吸力抓取研究提供了新的视角，还为开发和评估吸力抓取策略提供了一个基准。此外，数据集的应用领域包括机器人抓取和操作，特别是在需要从杂乱环境中抓取未知对象的场景中。
提供机构：
普渡大学
创建时间：
2023-05-25
