so100_test_v2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含26个总集数，11418个总帧数，1个总任务数，78个总视频数。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像等，其中动作和观察状态的特征包括主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器等。观察图像的特征包括笔记本电脑、手机和顶部视角的图像，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps。数据集的结构和特征详细信息在README文件中提供。