姿态标注数据集
收藏江苏数据知识产权登记系统2025-08-25 更新2025-09-10 收录
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资源简介：
该数据为工业工具在不同姿态下的标注图像集合，涵盖扳手、螺丝刀、螺栓、轴承、齿轮等 20 + 类常用工具的多姿态样本。通过高精度图像采集与姿态信息标注，记录工具的旋转角度（如绕 X/Y/Z 轴旋转角度）、摆放方向（如正向、侧向、倒置）等参数，用于训练工具姿态检测模型识别工具在各种姿态下的特征，确保模型在任意姿态下均能准确检测和识别工具，为工业机器人抓取、自动化装配等场景提供数据支撑。
提供机构：
江苏粉社数字科技有限公司
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该姿态标注数据集是一个工业工具图像集合，涵盖20多类常用工具的多姿态样本，标注了旋转角度和摆放方向等参数，用于训练工具姿态检测模型，支持工业机器人抓取和自动化装配等场景。数据格式为Excel，涉及数据采集、清洗和算法处理等技术。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
