管道安装机器人样机集成与工业性示范数据集

本数据集旨在验证管道安装机器人样机集成与工业性示范效果。数据集包含两台管道安装机器人样机（A和B）的第三方整机测试数据、模拟巷道环境高精度点云数据、基于Adams的作业工艺仿真数据以及井下工业性应用示范数据。整机测试数据涵盖行走速度、爬坡能力、离地间隙、液压系统压力等关键性能指标；点云数据采用三维激光扫描仪获取，密度≥100点/m²，用于环境建模；工艺仿真数据展示管道抓取、举升、对孔等作业流程；应用示范数据记录了实际井下连续运行的日志、传感器数据包（ROS bag）及减员效果佐证。总数据量约5.5 GB，文件格式包括.docx、.pdf、.las、.txt、.png、.xlsx、.bag及可执行仿真程序。