NYU-VPR
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资源简介:
我们的数据集命名为 NYU-VPR。它由 2016 年 4 月至 2017 年 3 月在纽约曼哈顿拍摄的图像组成。这些图像是由安装在出租车前部、后部和侧面的自动曝光相机拍摄的。该数据集包含侧视图图像和前视图图像。有 100,500 个侧视图和 101,290 个前视图图像,每个图像的分辨率为 640x480。在原始图像的基础上,我们使用语义分割方法 MSeg 将人和汽车等运动物体替换为白色像素。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-08-11
搜集汇总
数据集介绍

背景与挑战
背景概述
NYU-VPR是一个视觉位置识别数据集,包含2016年至2017年在纽约曼哈顿由出租车摄像头拍摄的图像,涵盖侧视图和前视图共约20万张,分辨率为640x480,并经过语义分割处理以匿名化运动物体。该数据集由纽约大学于2021年发布,旨在支持长期视觉位置识别研究。
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