record-test
收藏Hugging Face2026-03-15 更新2026-03-15 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/HongyiShi/record-test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，共4490帧，涉及1个任务。数据格式包括机器人的动作（6个关节位置）、观测状态（同样6个关节位置）、正面和侧面图像（分辨率分别为1280x720和640x480）、时间戳等信息。数据集文件以parquet和mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
HongyiShi
创建时间：
2026-03-15
