agilex_pick_larger_value
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据，如动作、状态、力和来自多个摄像头的图像。数据集结构包括18个episodes，11985帧，54个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括14维的动作和状态数据，以及来自高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头的480x640x3视频数据。视频帧率为25fps，编码为av1。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据，如动作、状态、力和来自多个摄像头的图像。数据集结构包括18个episodes，11985帧，54个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括14维的动作和状态数据，以及来自高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头的480x640x3视频数据。视频帧率为25fps，编码为av1。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
