ai_worker_pick_and_place_0611_11

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含4027帧数据，分为2个episodes，4个视频文件。数据集中包含左右手腕摄像头的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。视频数据的分辨率为240x424，3通道。状态和动作数据包含19个关节的信息。