Evader Interaction Dataset
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https://abajcsy.github.io/vision-based-pursuit/
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资源简介:
该数据集包含了在模拟环境中,不同逃避策略与追捕机器人互动的各种情景。这些逃避策略包括随机行为、多智能体强化学习以及基于博弈理论的模型等。数据集的规模涵盖了500种不同的初始条件,其研究任务主要聚焦于机器人追逃互动。
提供机构:
Authors' simulation setup using Isaac Gym



