omx_test_277

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1158帧，1个任务，4个视频和1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（5个浮点型数据，代表机器人的各个关节状态）、观察状态（同样5个浮点型数据）、来自两个摄像头的视频数据（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。