can_task

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含6个episodes，723帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含观察状态（如电机状态、图像）、动作、奖励、时间戳等特征。具体特征包括：observation.state（13维浮点数，描述电机状态）、observation.images.front和observation.images.wrist（84x84x3的视频数据，帧率10fps）、done（布尔值，表示任务是否完成）、reward（浮点数，表示奖励）、action（7维浮点数，描述电机动作）、timestamp（时间戳）、frame_index（帧索引）、episode_index（episode索引）、index（索引）、task_index（任务索引）。