Waymo
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资源简介：
我们已经公开发布了Waymo Open数据集，以帮助研究界研究机器感知和自动驾驶技术的广泛有趣方面。
Waymo Open数据集由两个数据集组成-具有高分辨率传感器数据和用于2,030片段的标签的感知数据集，以及具有对象轨迹和用于103,354片段的相应3D地图的运动数据集。
2022年4月，我们扩展了感知数据集，以包括关键点标签，2d到3D关联标签，3D语义分割标签以及针对3D摄像机检测挑战的新测试集。
2022年6月，我们扩展了感知数据集，以包括2D视频全景分割标签。本数据集包含Motion的V1.1版本，Perception v1.4.0版本。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-09-14
