神经拟态芯片柔顺控制测试数据

神经拟态芯片柔顺控制测试数据记录神经拟态芯片计算出的拉线张力、假肢手开合度、被抓握物体被施加的压力等数据，支持分析神经拟态芯片的控制性能。布置神经拟态芯片独立工作环境，确保芯片上电接通，烧录.bit文件，转为Windows系统上位机与芯片连接，在虚拟示波器上观察神经元开始激发后，利用板载数据记录功能采集运行数据，布置神经拟态芯片作为假肢手控制器的共同工作环境，确保假肢手驱动绳拉紧，确保芯片上电，在主控制器闭环后，由假肢手的佩戴者重复进行抓握动作，并尝试抓取不同刚度、脆度物体，由板载数据采集软件进行传感器数据的实时采集。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含神经拟态芯片在柔顺控制测试中记录的拉线张力、假肢手开合度及被抓握物体压力等数据，用于分析芯片的控制性能。数据通过独立和共同工作环境下的实验采集，涉及假肢手抓握不同刚度、脆度物体的测试过程。