fold_the_polo_0502_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含60个episodes，9276帧，使用ur5_dual_arm机器人类型。数据特征包括状态、动作、多个摄像头图像（高全局图像、左腕图像、右腕图像）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: fold_the_polo_0502_v1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot, realworld, dual_arm
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 总任务数: 1
• 总帧数: 9276
• 总视频数: 0
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率: 20 fps
• 训练集划分: 0:60

特征描述

• 状态（state）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 动作（actions）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 全局摄像头图像（cam_high_global_image）:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
• 左手腕摄像头图像（cam_left_wrist_image）:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
• 右手腕摄像头图像（cam_right_wrist_image）:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
• 时间戳（timestamp）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引（frame_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引（episode_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引（index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引（task_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

机器人信息

• 机器人类型: ur5_dual_arm

其他信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]