venc_streaming_high_res_chunk_branch12
收藏Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/imstevenpmwork/venc_streaming_high_res_chunk_branch12
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3437帧数据，分为1个任务和1个片段。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态（如关节位置）、前端和腕部摄像头视频数据（1080x1920分辨率，30fps）。数据集结构详细描述了各种特征的形状和数据类型，如动作和观察状态的6维浮点数组，以及视频数据的格式和编码信息。
提供机构：
imstevenpmwork
创建时间：
2026-02-17
