rollout_place_yellow_rectangle_act_20260718_060210
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
robododo创建时间：
2026-07-18
原始信息汇总
数据集总览
- 名称：rollout_place_yellow_rectangle_act_20260718_060210
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学 (Robotics)
- 创建工具：LeRobot
- 数据集大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
数据集结构
- 总集数 (Episodes)：1
- 总帧数 (Frames)：4835
- 总任务数 (Tasks)：1
- 帧率 (FPS)：30
数据特征 (Features)
数据集包含以下特征，每个特征具有指定的数据类型和形状：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 6维动作向量，包含肩部俯仰/升降、肘部弯曲/屈伸、腕部弯曲/滚动、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | [6] | 6维观测状态向量，与动作空间相同 |
observation.images.front |
video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频，分辨率 480×640，AV1 编码，30 FPS |
observation.images.overhead |
video | [1080, 1920, 3] | 顶置摄像头视频，分辨率 1080×1920，AV1 编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 集数索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
机器人类型
- 机器人类型：so_follower
数据划分
- 训练集：索引 0 到 1（所有数据用于训练）
数据存储
- 元数据文件：
meta/info.json - 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集块大小：1000 帧/块
