PHASE (PHysically-grounded Abstract Social Events)

PHASE 是一个基于物理的抽象社交事件的数据集，通过包含诸如帮助另一个代理之类的社交概念，类似于广泛的现实生活中的社交互动。 PHASE 由成对的代理在连续空间中移动的 2D 动画组成，这些动画使用物理引擎和分层规划器以程序方式生成。代理具有有限的视野，并且可以在具有多个地标和障碍物的环境中与多个对象交互。使用 PHASE，我们设计了一个社会识别任务和一个社会预测任务。 PHASE 通过人体实验得到验证，证明人类感知到社交事件中的丰富交互，并且模拟代理的行为与人类相似。