Dishwasher30k
收藏arXiv2023-09-21 更新2024-06-21 收录
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https://florise.github.io/neural labeling web/
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资源简介：
Dishwasher30k数据集由国家先进工业科学技术研究所创建，包含30000帧透明物体的RGB和噪声深度图像，这些图像是在洗碗机中使用RGBD传感器捕获的。数据集创建过程中，通过NeuralLabeling工具添加了地面真实深度图，以提高深度重建性能。该数据集主要应用于机器人领域，旨在解决透明物体深度完成的问题，通过监督学习提高深度估计的准确性。
提供机构：
国家先进工业科学技术研究所
创建时间：
2023-09-21
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