binary_cube_exposed_30Hz

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: binary_cube_exposed_30Hz
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, aloha, robotics, hdf5

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 配置:
  • 默认配置: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: aloha-stationary
• 总集数: 29
• 总帧数: 7498
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 Hz
• 分割:
  • 训练集: 0:29

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: action_0 到 action_13
• observation.effort:
  • 类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: effort_0 到 effort_13
• observation.images.cam_high:
  • 类型: image
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 名称: channel, height, width
• observation.images.cam_left_wrist:
  • 类型: image
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 名称: channel, height, width
• observation.images.cam_right_wrist:
  • 类型: image
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 名称: channel, height, width
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: qpos_0 到 qpos_13
• observation.qvel:
  • 类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: qvel_0 到 qvel_13
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]