hong_test1_20260908_210540

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：nahyun902/hong_test1_20260908_210540

基本信息

• 许可证： Apache 2.0
• 任务类别： 机器人学（Robotics）
• 标签： LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
• 创建工具： 该数据集通过 LeRobot 框架创建
• 可视化工具： 可通过 数据集可视化平台 查看数据集内容

数据集规模

指标	数值
总片段数（Episodes）	20
总帧数	12,077
总任务数	1
数据文件大小	约100 MB
视频文件大小	约200 MB
帧率（FPS）	30

数据集划分

• 训练集： 包含全部20个片段（索引0至19），无单独测试集或验证集划分。

机器人类型与配置

• 机器人类型： so_follower
• 代码版本： v3.0

特征结构

动作（Action）与状态观测（Observation State）

• 维度： 6维
• 数据类型： float32
• 关节名称：
  • shoulder_pan.pos（肩部水平旋转）
  • shoulder_lift.pos（肩部垂直抬升）
  • elbow_flex.pos（肘部屈曲）
  • wrist_flex.pos（腕部屈曲）
  • wrist_roll.pos（腕部旋转）
  • gripper.pos（夹爪位置）

视觉观测（Follower Top 相机图像）

• 图像尺寸： 480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
• 视频编码： AV1
• 像素格式： yuv420p
• 视频帧率： 30 FPS
• 是否为深度图： 否

其他特征

• timestamp： float32 类型，一维
• frame_index： int64 类型，帧索引
• episode_index： int64 类型，片段索引
• index： int64 类型，全局索引
• task_index： int64 类型，任务索引

数据存储格式

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小： 每块1,000帧

引用信息

该数据集页面的引用部分（BibTeX）尚未提供具体信息。