ffw_7

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含各种特征，如动作、观察和时间戳，并详细描述了它们的结构和数据类型。数据集被结构化为多个片段和帧，具有特定的数据和视频文件路径。许可证为apache-2.0，但主页、论文和引用等详细信息标记为'需要更多信息'。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: ffw_7
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 配置:
  • 默认配置: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: ffw
• 总集数: 2
• 总帧数: 642
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:2

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称: 包含16个机器人关节名称
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称: 与动作相同的16个机器人关节名称
• 观测图像 (observation.images.cam_head):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 分辨率: 480x640
    • 通道: 3
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 观测图像 (observation.images.cam_wrist_1):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 与cam_head相同
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]