final_record_30epo11

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据包含机器人的动作状态（如关节位置）、观测状态（如关节位置和图像数据）以及时间戳等信息。具体包括：6个关节位置的动作数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），相同关节位置的观测状态数据，顶部和前置摄像头拍摄的图像数据（分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，包含视频文件，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: final_record_30epo11
• 发布者: clown032
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据来源与创建

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集中包含以下特征：

动作 (action):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态 (observation.state):

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: (与动作特征名称相同)

观测图像 - 顶部视角 (observation.images.top):

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

观测图像 - 正面视角 (observation.images.front):

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

元数据:

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 回合索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

底层信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供