record-pick-headhone-jan27-04
收藏Hugging Face2026-01-27 更新2026-01-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/karthi07/record-pick-headhone-jan27-04
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
karthi07
创建时间：
2026-01-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： record-pick-headhone-jan27-04
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件：
data/*/*.parquet - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
- 总情节数： 19
- 总帧数： 20899
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集 (0:19)
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称：
- height
- width
- channels
- 视频信息：
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 是否包含音频：false
元数据
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX： [More Information Needed]
