MonoBinoStereo

数据集包括: 被动立体图像 具有不对称纹理的立体图像 (左图像是被动的，右图像是有斑点的) 从结构光子系统生成的深度图。这些深度图与左图像对齐。 时空立体方法生成的地面真实视差图 摄像机参数