Intersection crossing dataset
收藏NIAID Data Ecosystem2026-05-02 收录
数据链接：
官方服务：
资源简介：
The dataset used in our publication Parameter Adjustments in POMDP-Based Trajectory Planning for Unsignalized Intersections (10.5220/0012742400003702). Maps are in lanelet2 format (https://github.com/fzi-forschungszentrum-informatik/Lanelet2).
创建时间：
2024-10-18
