g1_pack_cans_2
收藏Hugging Face2025-06-18 更新2025-06-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/kuehnrobin/g1_pack_cans_2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kuehnrobin
创建时间：
2025-06-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: Unitree_G1_Dex3
数据集结构
- 总集数: 30
- 总帧数: 51445
- 总任务数: 1
- 总视频数: 120
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [80]
- 包含: 左右肩、肘、腕及手指的位置和速度，以及左右手压力传感器数据
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [28]
- 包含: 左右肩、肘、腕及手指的控制动作
- observation.images.cam_left_high, cam_right_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 480, 640]
- 视频信息: 30 fps, 480x640分辨率, AV1编码, yuv420p像素格式, 无音频
- timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index:
- 数据类型: float32或int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
