grabgreen

该数据集使用LeRobot框架创建，主要用于机器人技术任务。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集结构详细描述了各种特征的形状和数据类型，如动作的6个自由度、前视和侧视图像的尺寸等。许可证为Apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: Arebo/grabgreen
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像 - 前视

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 观测图像 - 侧视

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

5. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

6. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

7. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

8. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

9. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 分割信息: 未提供

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供