40_fluo_16h_30-09_20260930_155022

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Tridex/40_fluo_16h_30-09_20260930_155022
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 机器人类型：so_follower

数据集结构

配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元数据（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 总回合数（total_episodes）：40
• 总帧数（total_frames）：23207
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分（splits）：train: 0:40

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视角视频
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧视角视频
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶视角视频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频特征详细参数（三个视频特征相同）

• 视频高度：480
• 视频宽度：640
• 视频编码：av1
• 像素格式：yuv420p
• 视频帧率：30
• 视频通道数：3
• 是否含音频：否
• 是否为深度图：否
• video.g：2
• video.crf：30
• video.preset：12
• video.fast_decode：0
• video.video_backend：pyav
• video.extra_options：{}

数据集描述

• 主页：More Information Needed
• 论文：More Information Needed
• 许可证：apache-2.0

可视化

可通过以下链接可视化该数据集： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Tridex/40_fluo_16h_30-09_20260930_155022

引用

BibTeX：More Information Needed