20260425_pickthebreadintotheplate5
收藏Hugging Face2026-04-25 更新2026-04-25 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Lisette1231
创建时间：
2026-04-25
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
Lisette1231/20260425_pickthebreadintotheplate5 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型:
seeed_b601_dm_follower - 总片段数: 10
- 总帧数: 5743
- 总任务数: 1
- 数据分块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集（train）覆盖片段 0 至 9
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (7,) | 机器人动作指令，包括肩部、肘部、腕部及夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (7,) | 机器人观测状态，与动作维度一致 |
observation.images.wrist |
video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前方摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
complementary_info.policy_action |
float32 | (7,) | 补充策略动作信息 |
complementary_info.is_intervention |
float32 | (1,) | 是否干预标记 |
complementary_info.state |
float32 | (1,) | 补充状态信息 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
