仿人机器人仿真跳跃数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc7cabb16e07753c34e20&type=1
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资源简介：
采集仿真环境下仿人机器人在跳高运动中的全身关节角度、速度等变化情况，同时记录了参考轨迹数据，以及相关控制算法中的控制量数据。并将数据导出到Excel软件中。通过仿真分析确保数据质量。
提供机构：
北京理工大学
