ACT_cube_in_bucket
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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资源简介：
该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人相关数据集，具体内容和用途未详细说明。
This dataset is a robot-related dataset in HuggingFace LeRobot format, with no detailed description of its content or purpose.
提供机构：
yusufyusufyusuf1
创建时间：
2026-05-02
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：ACT_cube_in_bucket
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 创建工具：基于 LeRobot 框架
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 52 |
| 总帧数 | 46,264 |
| 总任务数 | 1 |
| 帧率 | 30 FPS |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 数据块大小 | 1,000 帧/块 |
数据集划分
- 训练集：全部 52 个片段（索引 0:52）
机器人信息
- 机器人类型：so101_follower
数据特征
动作 / 观测状态（action & observation.state）
- 数据类型：float32
- 形状：6 维向量
- 维度名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（observation.images）
包含两个摄像头视角：
| 视角 | 分辨率 | 编码格式 | 颜色格式 | 是否深度图 |
|---|---|---|---|---|
| side（侧方） | 480×640×3 | AV1 | yuv420p | 否 |
| front（前方） | 480×640×3 | AV1 | yuv420p | 否 |
- 帧率：30 FPS
- 无音频
其他特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | 1 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1 | 帧索引 |
| episode_index | int64 | 1 | 片段索引 |
| index | int64 | 1 | 索引 |
| task_index | int64 | 1 | 任务索引 |
数据文件结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
当前暂无可用引文（BibTex 信息待补充）。
