J-joon/espada_aloha_insertion
收藏Hugging Face2025-10-12 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含200个episodes和50337帧数据，总共1个任务。数据集的结构包括观察图像、机器人状态和动作等信息。数据以Parquet和视频文件格式存储，遵循Apache-2.0许可。
This dataset created using LeRobot consists of 200 episodes and 50,337 frames with a total of 1 task. The structure of the dataset includes observation images, robot states, and actions. The data is stored in Parquet and video file formats under the Apache-2.0 license.
提供机构：
J-joon
