IBims-1 (Independent benchmark images and matched scans v1)
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资源简介：
iBims-1（独立基准图像和匹配扫描 - 版本 1）是一个新的高质量 RGB-D 数据集，专为测试单图像深度估计 (SIDE) 方法而设计。定制的采集设置由数字单镜头反光 (DSLR) 相机和高精度激光扫描仪组成，用于获取各种室内场景的高分辨率图像和高精度深度图。与相关的 RGB-D 数据集相比，iBims-1 因其非常低的噪声水平、锐利的深度过渡、无遮挡和高深度范围而脱颖而出。我们的数据集由以下部分组成： 核心数据集：100 个 RGB-D 图像对，包含高分辨率和低分辨率的各种室内场景 用于无效、透明和平面区域（桌子、地板、墙壁）的遮罩 用于不同深度转换的遮罩 相机校准参数辅助数据集： - 核心数据集的每个图像的 56 种不同颜色和几何增强 - 用于测试 MVS 方法的其他手持图像 - 打印图案的图像和张贴在墙上的照片以评估纹理平面表面的性能 - 几个 RGB-D具有不同照明的静态场景的图像序列
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-16
