so100_test_19

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集中包含10个episodes，2546帧，1个任务，20个视频。数据结构包括动作、观察状态、图像（手机和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为12，分别对应左右肩、肘、腕和夹持器的位置。图像的数据类型为视频，形状为480x640x3，帧率为30fps。