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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括50个总剧集，41954个总帧，1个总任务，100个总视频和1个总块。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个浮点型数据，代表机器人的各个关节位置）、观测状态（同样为6个浮点型数据）、来自正面和顶部的图像观测（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集的帧率为30fps，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p，无音频。