panda_pick_cube_demos_simple_side_cam_FC

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含30个episodes，503帧，1个任务和60个视频。数据格式包括观察状态（19维浮点数组）、动作（4维浮点数组）、奖励（1维浮点数组）、完成标志（布尔值）等。此外，数据集还包含来自正面和侧面视角的图像数据，每帧图像分辨率为128x128，3通道，视频帧率为10fps。