BADGR Navigation Dataset

该数据集由BADGR系统在实际的城市和越野环境中收集的非策略数据组成，包含了各种导航经验。该数据集能够评估基于学习的导航策略与几何方法的效果，并提供了关于地形偏好和避障的洞察。数据集规模达到720,000个非策略数据点，其任务涉及移动机器人导航，在避免碰撞的同时，优先选择平滑地形以到达设定的GPS目标位置。