水空跨介质样机飞行过程速度数据

本数据集面向水空跨介质机器人气动性能优化、飞行控制算法研发及工程化应用验证等核心需求建设，是“灵鸢3号”水空机器人空中飞行性能测试的核心成果数据，为相关领域的技术攻关与理论研究提供精准的数据支撑。数据集依托户外专用测试场的真实飞行环境产生，数据采集主体为“灵鸢3号”机器人搭载的高精度机载传感器，包括惯性测量单元（IMU）与全球定位系统（GPS），二者协同实现对地速的精准测量，采集频率严格控制在10Hz及以上，确保数据的连续性与时效性，完整覆盖不少于3组独立的飞行测试流程，采集工作已于2025年10月31日前全部完成。
数据集核心内容围绕“灵鸢3号”空中飞行的三类关键速度指标展开，各指标均通过标准化测试方法获取，数据可靠性经过多重验证：指标5.1空中失速速度通过“部件检查—稳定平飞—逐步减油—姿态观测”的流程采集，结合飞行日志读取与全程摄像记录双重保障，最终确定失速速度≤36km/h；指标5.2空中巡航速度通过“设备校验—起飞爬升—巡航高度稳定—姿态调控”的标准化流程获取，提取连续稳定平飞阶段数据，明确巡航速度稳定达到60km/h；指标5.3最大飞行速度则通过“系统排查—安全高度爬升—小角度俯冲加速—满油门稳定”的测试方案采集，以速度不再提升为判定标准，提取速度峰值及稳定最大速度数据，确定最大飞行速度≥120km/h。
该数据集完整记录了不同测试场景下机器人的速度变化曲线、姿态参数及环境关联数据，总数据体量达200MB，不仅直观呈现了“灵鸢3号”的核心飞行性能指标，更包含了测试过程中的动态变化数据，为机器人飞行稳定性分析、动力系统优化及极端工况应对策略制定提供了丰富的原始数据。其标准化的采集流程与精准的指标数据，填补了特定型号水空机器人飞行性能量化数据的空白，对推动同类机器人的性能迭代与工程应用具有重要的实践意义。