Extrusion Problems Benchmark
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https://github.com/caelan/pb-construction
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该数据集是对41个模拟挤压问题的基准测试,用于评估针对机器人空间挤压规划所提出算法的性能。此外,该数据集还包括3个现实世界的挤压问题,并在测试中涵盖了包括Progression、ForwardCheck和Regression在内的多种启发式算法。数据集的规模涉及41个问题,每个问题最多包含909个元素,任务集中在机器人空间挤压规划上。



