pick_cable
收藏Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/moom-spotter/pick_cable
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括3个episodes，1788帧，6个视频，主要用于机器人学习和控制任务。数据集结构包含多个特征，如动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、手腕摄像头图像（480x640x3）、基座摄像头图像（480x640x3）等。
提供机构：
moom-spotter
创建时间：
2025-06-12
