Airbot_MMK2_remove_pen_cap
收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Airbot_MMK2_remove_pen_cap
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资源简介：
该数据集基于LeRobot格式，专注于机器人任务，详细描述了任务内容、机器人配置、传感器和数据结构。任务包括拿起笔、取下笔帽并放下，包含7个不同的子任务。数据集包含100个片段，41147帧，大小为1.52 GB。包含四个摄像头视角的视频数据以及多种注释以支持多样化的学习方法。数据集由北京人工智能研究院（BAAI）的RoboCOIN团队贡献，采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
RoboCOIN
创建时间：
2026-03-20
