Reconstructing Robot Motion from Video

Mendeley Data2024-05-10 更新2024-06-28 收录

康复机器人运动

计算机视觉

数据链接：

https://zenodo.org/records/6600822 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Dataset for "Reconstructing Robot Motion from Video". The dataset includes images for Baxter and Spot experiments and ground truth joint angles for Baxter experiments.

创建时间：

2023-06-28

MultiviewX

行人检测

计算机视觉

MultiviewX 是一个合成的 Multiview 行人检测数据集。它是在 Unity 中使用 PersonX 的行人模型构建的。 MultiviewX 数据集覆盖 16 米 x 25 米的正方形。地平面被量化为 640x1000 网格。 MultiviewX 数据集中有 6 个具有重叠视野的摄像机，每个摄像机输出一个 1080x1920 分辨率的图像。平均而言，4.41 个摄像头覆盖同一位置

OpenDataLab2026-07-12 更新450

Handwritten digits and bounding boxes

手写识别

计算机视觉

Handwritten digits and bounding boxes for my personal project

kaggle2022-12-22 更新170

tmeynier/cnc_test_2

机器人操作

计算机视觉

该数据集使用LeRobot创建，包含了机器人操作的相关数据。数据集包含100个剧集，共27289帧，1个任务，200个视频和1个数据块。每个数据块的大小为1000，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、状态观测、笔记本电脑摄像头图像、RealSense摄像头图像等特征信息。

Hugging Face2025-04-05 更新100

ExoNet Database: Wearable Camera Images of Human Locomotion Environments

计算机视觉

机器人技术

Recent advances in computer vision and artificial intelligence have allowed researchers to develop environment recognition systems for lower-limb exoskeletons and prostheses. However, insufficient and

Mendeley Data2024-03-27 更新190

Namibia University of Science and Technology Maize Dataset

玉米病害识别

计算机视觉

The dataset was collected as part of funding by Lacuna to create an open-source dataset for machine learning for agriculture. Datasets for computer vision in agriculture are time-consuming to collect

DataONE2022-09-24 更新160

Reconstructing Robot Motion from Video

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