grasp_data_tsg_50

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含来自顶部、侧面和夹持器的摄像头视频数据，以及机器人的动作和状态信息。具体包括50个episodes，22854帧，150个视频，帧率为30fps。数据集的详细结构包括动作、观测状态、图像（顶部、侧面、夹持器）和时间戳等信息。数据集的许可证为apache-2.0。