dagger-dp-insert-marker-single-v2-r2-2026-02-19
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人技术，特别是'franka'机器人类型。包含50个片段和12386帧数据，主要关注机器人的观察和动作，如笛卡尔和关节位置、速度以及夹持器动作。数据集结构详细，包含多种特征和元数据，但未明确描述其具体应用场景或目的。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-20
